robot submarino

Crean un robot submarino que se suspende en el mar como un helicóptero 

Un grupo de ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han creado un robot submarino que puede mantenerse suspendido sobre un punto bajo el mar de igual modo que hace un helicóptero. Hasta ahora, los submarinos de este tipo tenían que pasar varias veces por un mismo sitio para realizar ciertas labores bajo el mar. Según sus creadores, esta habilidad puede ser muy útil para las empresas de exploración petrolífera o mara los arqueólogos submarinos. El robot, que ha realizado ya una misión científica, puede sumergirse 6.000 metros y es dirigido desde tierra mediante un software instalado en un tablet PC. La idea del equipo de investigación es terminar desarrollando un submarino que sea totalmente autónomo durante un año. Por Raúl Morales.

 

 

Ingenieros del MIT han diseñado un robot submarino que puede quedarse suspendido en un lugar concreto, como hacen los helicópteros. Esta herramienta puede ser muy valiosa para los oceanógrafos, para las empresas petrolíferas o para los arqueólogos marinos.

El nuevo aparato se llama Odyssey IV y es el último de una serie de pequeños y baratos submarinos dotados de inteligencia artificial desarrollados en las últimas dos décadas por el Sea Grant College del MIT. Los robots Odyssey revolucionaron la investigación submarina en los años 90 por ser económicos y tener muchas capacidades. Los primeros Odyssey tenían una limitación: sólo podían operar moviéndose, como hace cualquier pez. Esta última versión ha terminado con esta limitación.

El Odyssey IV, que ha terminado recientemente su primera misión científica, puede moverse bajo el agua (hasta una profundidad de 6.000 metros), parar en cualquier corriente de agua y corregir su posición constantemente. Asimismo, puede navegar hasta un destino previamente programado o hacer inspecciones más detalladas de la base de una plataforma petrolífera, por ejemplo.

“Nuestros modelos más antiguos tenían que nadar y avanzar para mantener su capacidad de maniobra”, comenta Chryssostomos Chryssostomidis, que es director del MIT Sea Grant Program, en un comunicado. “Pero la gente quiere que sea posible trabajar en el océano y parar y suspenderse para hacer un tarea específica. Antes, sólo se podía pasar por el lugar seleccionado, sacar una fotografía, volver a pasar por eser lugar, y sacar otra fotografía. Ahora, es posible parar. De esta manera, se pueden observan escenas submarinas de un modo más detallado”.

Primeras pruebas

 

Este verano, esta última generación de aparatos ha demostrado sus habilidades en su primera misión científica. Se trató de un estudio en el área George´s Bank en el Golfo de Maine, una zona de mucho valor pesquero del estado norteamericano de Massachusetts. En concreto, el Odyssey IV se sumergió para mapear y observar una especie de ascidia, llamada Didemnum, muy invasiva y que ha infectado las aguas de Nueva Inglaterra.

Las posibilidades del nuevo submarino van más allá de simplemente ver un objeto. “Como los grandes helicópteros, puede coger un carga bajo el agua”, comenta Chryssostomidis. “Ahora, podemos visitar un pozo petrolífero, tomar una muestra y sacarlo a la superficie”. Además, sus creadores han incorporado al Odyssey un brazo mecánico que permitirá, por ejemplo, manipular una válvula.

La mayor diferencia entre este robot submarino y otros es la profundidad a la que puede descender. Como ya dijimos, el Odyssey es capaz sumergirse hasta los 6.000 metros. Otros vehículos dirigidos por control remoto pueden sumergirse el doble, pero necesitan un cable que les permita mantener una conexión con un controlador humano. Aunque el Odyssey tiene previsto empezar a probar el uso de un módem acústico para mantener por lo menos con contacto limitado con el robot (lo suficiente para darle un nueva misión o abortar un comando) una exploración en zonas realmente profundas, como hacen los vehículos por control remoto, significaría, en este caso, dejar al robot “suelto” durante horas o días.

Otra de las características del submarino es que se mueve con mucha rapidez (unos dos metros por segundo) Su velocidad y su habilidad para quedarse suspendido sobre un punto concreto se han conseguido gracias a la acción combinada de unas aletas y unos propulsores instalados a ambos lados, así como en la proa y en la popa.

Aunque su diseño es impresionante, lo es casi más el modo en que es dirigido. El informático que ha desarrollado su software, Justin Eskesen, lo maneja usando un tablet PC. Mediante el programa instalado en este dispositivo, es posible acceder a un menú de misiones. El robot recibe los comandos de su misión a través de una conexión wireless Ethernet. Cuando ha terminado su misión, el Odyssey vuelve solo a la superficie.

Mejoras

Chryssostomidis y el profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, Franz Hover, junto a su equipo, una vez terminadas las primera pruebas, ya están pensando en cómo mejorar este dispositivo.

En concreto, necesitan mejorar el abastecimiento de energía y las comunicaciones para permitir que el robot se pueda sumergir durante más tiempo, cubra más terreno y, finalmente, envíe más información. En última instancia, la idea es producir un dispositivo que sea capaz hacer misiones bajo el mar de un año de duración, tiempo en el que recogería y mandaría datos ininterrumpidamente sin necesidad de una intervención desde la superficie.

“Una vez que hemos probado esta capacidad para mantenerse suspendido, el siguiente reto es la recarga, porque de este modo quedaría liberado de un barco en la superficie”, dice Chryssostomidis.

Otra de las mejoras que los ingenieros se están planteando es crear un brazo robotizado que sea capaz de interactuar de un modo más flexible en el medio marino para coger objetos o hacer ciertas reparaciones.

 

SR1 Robot Movil Multifuncional

El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender y profundizar en la construcción real de robots móviles de experimentación. Tanto si es un recién llegado al mundo de la robótica, como si es un aficionado experto, encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde hacer todo tipos de proyectos desde un simple guiado por colisión, hasta un avanzado robot radio controlado con sistema de telemetría y capaz de enviar audio, vídeo y datos de forma inalámbrica de la misma forma que lo haría un robot como los que se mandan a explorar el espacio.
El robot SR1 cuenta con un chasis lo suficientemente robusto para proteger todos los componentes mecánicos y electrónicos del robots mientras se desplaza en cualquier entorno interior. El chasis admite ampliaciones como plataformas de carga, techos con sensores, motores dc, ruedas de sumo, etc.
Desde el punto de vista de la electrónica, se ha buscado un compromiso entre versatilidad de funciones y facilidad de programación que le permita disponer de gran cantidad de sensores, además de poder incluir accesorios extras como cámaras, servos, etc. y todo ello controlable y programable desde cualquier PC sin necesidad de otro software que el proporcionado.
Por último se ha perseguido que todo el conjunto una vez montado permita hacer modificaciones, configuraciones, ampliaciones, cambios de sensores, etc. de forma muy sencilla y con la ayuda de un destornillador y poco mas.
El resultado es un robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus múltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta móvil, cámara inalámbrica, radio módem, etc.

 

Hardware 

 

A diferencia de otros robots similares, existentes en el mercado por fabricantes de módulos electrónicos, este robot esta diseñado para usar los elementos de mayor calidad existentes en el mercado, no los mas baratos para el fabricante. Muchos de los robots de este tipo, lo que hacen es utilizar el módulo electrónico del fabricante como elemento principal, restando importancia al resto de componentes. De esta forma, se obtienen robots de bajo coste que prácticamente no son capaces de funcionar fuera de la mesa de experimentación.
Normalmente este tipo de robot solo permiten hacer pequeños montajes electrónicos de “mírame pero no me toques” ya que emplean placas de montaje de prototipo para ello, lo que significa que en el momento que el robot toca o se engancha con algún objeto se provocan averías y cortocircuitos.

El Robot SR1 por el contrario este diseñado para que pueda desenvolverse de forma autónoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstáculos y trampas, como muebles, cables, patas, rincones, etc, que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los que destacan:

• 2 Sensores de contacto.
• 1 Sensor de inclinación
• 2 Sensores de luz.
• 1 Sensor de infrarrojos modulados
• 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central
• 1 Sensor de temperatura digital
• 1 Sensor brújula digital

Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables, pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino que se colocan en otras partes del chasis. El mas popular de ellos es el sensor de líneas, que permite al robot seguir el trazado de una línea pintada en el suelo.

Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:

• 1 Zumbador piezoeléctrico.
• 2 Emisores de infrarrojos.
• 2 Diodos led de alta potencia
• 2 Leds rojo y verde de señalización.
• 4 Conexiones para servomotores
• 1 Controlador para 2 motores de corriente continua.
• 1 Puerto serie RS232.
• 1 Radio Módem inalámbrico
• 1 Conector para periféricos.
• 1 Alimentación Auxiliar.

Software

Además del hardware, el Robot SR1 viene acompañado por un completo juego de programas y ejemplos que le enseñan poco a poco a programar y sacar partido al SR1. Los programas están escritos en BasicX y vienen completamente comentados, de forma que cualquiera pueda entender como funcionan y modificarlos y utilizarlos para hacer sus propios programas.
Comenzando por la utilización del entorno de edición de BasicX y mostrando poco a poco como se realiza cada paso, el completo manual permite que cualquiera sin ningún tipo de experiencia en programación, sea capaz de cargar y ejecutar los diferentes programas que se acompañan y entender y comprender su funcionamiento.
También se incluye toda la documentación en castellano necesaria como el manual del usuario de mas de 200 páginas con instrucciones precisas y gran cantidad de ilustraciones en las que se muestra como construir el robot paso a paso, referencia del lenguaje BasicX, manual de entorno de programación, etc... por lo que contará con todas las herramientas necesarias para programar el robot de forma rápida y sencilla sin tener que ser un experto. El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde 12 años de edad, con solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.
Entre los programas suministrados están:

• Calibración del Robot
• Primeros Pasos
• Navegación Básica
• Navegación Inteligente
• Navegación por infrarrojos
• Navegación Buscando Luz
• Navegación por Ultrasonidos
• Navegación Siguiendo la Línea
• Navegando con ruedas de sumo
• Navegación por Radio Control
• Perro guardián
• El robot explorador

También se incluyen programas para el PC como el SR1 Explorer que permite controlar el robot de forma remota desde la pantalla del PC, a la vez que se recibe en la pantalla la imagen de la cámara de vídeo y los datos del sonar y del los sensores del robot.

 

Características

Chasis: Material PVC de 5mm de color amarillo ensamblado mediante tornillos autoroscantes y sin pegamentos, por lo que pueden desmontase cuando es necesario. Plataforma superior para placa de prototipos, carga útil, etc... que puede reemplazarse por otra con alojamiento para un servo motor, o bien por una plataforma que cubre todo el circuito y proporciona una gran base para otros montajes. Paragolpes y ruedas integradas en la carrocería que evitan que se enganche con objetos, esquinas, etc. El paragolpes es prácticamente indestructible y cubre íntegramente todo el frontal del robot, por lo que es efectivo incluso con patas de sillas y pequeños objetos. Se incluye material de acabado como pegatina superior y laterales, así como un completo juego de 12 diseños diferentes para las ruedas, que hacen que sean fácilmente identificables los diferentes robots cuando están en grupo.
Alimentación: Completo sistema de alimentación totalmente dual que incluye dos reguladores de tensión independientes para los motores y para la electrónica. Se puede seleccionar entre 4 posibles combinaciones de alimentación con una o dos baterías independientes. El modo estándar incluye alimentación mediante 6 pilas AA de 1,5V. Se recomienda la utilización de baterías recargables y el cargador especial que permite cargar las baterías directamente sobre el mismo robot. Un juego de pilas proporciona entre 2 y 10 horas de funcionamiento. Casi todos los periféricos pueden desconectarse para un mayor ahorro de energía.
Sensores: El modelo estándar incluye en la propio circuito: sensores mecánicos (2 de contacto y 1 de inclinación), ópticos (3 células fotoeléctricas y sensor de infrarrojos modulados) y electrónicos (sensor de distancia por ultrasonidos, sensor brújula digital y sensor de temperatura). Fuera del circuito pero con conector previsto se encuentra el sensor infrarrojo seguidor de líneas
Actuadores: Incluye señales acústicas (zumbador piezoeléctrico) Ópticas ( 2 emisores de infrarrojos, 2 leds de alta potencia, 2 led rojo y verde), Potencia (Conexión 4 servomotores, conexión 2 motores de corriente continua), Comunicaciones (puerto serie RS232, Radio Módem a 19200 baudios) y otros extras como conector para conexión de periféricos y circuito de alimentación auxiliar para conectar y desconectar la alimentación de la cámara a voluntad.
Accesorios: Están disponibles una variedad de accesorios que amplían y complementan al robot SR1. Entre estos accesorios destacan la torreta móvil, con cámara inalámbrica y antorcha de iluminación. El juego de orugas, el techo avanzado de gran capacidad, kit de alimentación recargable, radiomodem USB para el PC, etc...

ROBOT ANTI-BOMBA

CHILE: Carabineros Recibe Robot Antibombas

El Grupo de Operaciones Especiales (GOPE) del Cuerpo de Carabineros de Chile recibió recientemente un robot de desactivación de explosivos Súper Aunav, del fabricante español PROYTECSA, para reemplazar al robot “Pesco” empleado hasta ahora por esa fuerza. El Súper Aunav es un robot de 1,7 toneladas propulsado por un motor diesel que proporciona 2.000 kilogramos de fuerza de tracción a las orugas, lo que le permite manejar artefactos explosivos pesados. El aparto es operado a través de una consola basada en un PC dotada de mandos del tipo joystick.
El Súper Aunav está programado para una autonomía de operación de casi 30 horas, en donde puede arrastrar los eventuales artefactos explosivos y destruirlos en locaciones que no impliquen daños materiales ni pérdidas humanas. El brazo extensivo del robot tiene una fuerza equivalente de 700 kilos de elevación, con una fuerza de compresión de 10.000 kg. Carabineros espera emplear el robot frente a las numerosas amenazas de bomba realizadas por grupos anarquistas en la ciudad de Santiago. El nuevo robot puede soportar la activación de un artefacto explosivo, en caso de que ella ocurra mientras la máquina intenta su neutralización.    asi quedo el robot antibombas a control remoto del escuadron swat de mi tocayo francisco santana, simplemente increible... tocayo todavia te falta el remolque !!!!! foto de 2009                                                                                                                                                                                Robots anti-bombas para cuidar a Bush   Nueva York.- La ciudad Nueva York está ya preparada para albergar la Convención Nacional Republicana, que comienza la próxima semana, y cuya seguridad será garantizada por cerca de 40 mil policías y la más moderna tecnología. El secretario de Seguridad Interior, Tom Ridge, el gobernador del estado de Nueva York, George Pataki y el alcalde de la ciudad, Michael Bloomberg, revisaron este miércoles el plan de seguridad tras 18 meses de exhaustivo trabajo de cara a la cita. En esta Convención saldrá elegido, de nuevo, George W. Bush como candidato a la Casa Blanca. Los tres recorrieron el cuartel general de la policía en Manhattan para conocer de primera mano, los cuerpos especializados y la tecnología que servirán para blindar Nueva York ante incidentes durante las protestas programadas o un posible ataque terrorista. Los periodistas también pudieron ver los artilugios que utilizará la policía durante la Convención, como robots desactivadores de bombas, trajes contra ataques químicos y agentes con cámaras inalámbricas incorporadas en sus cascos. Diseñado por el servicio secreto, y utilizado por primera vez en la Convención de Boston, esta moderna tecnología servirá, como dijeron a Notimex fuentes policiales, para controlar en tiempo real todo lo que suceda durante las manifestaciones. Las imágenes serán recibidas en el cuartel general de la policía de Nueva York y en las dependencias del servicio secreto en Washington, desde donde supervisarán todo lo que suceda estos días. Según señaló a unos pocos medios el director del Servicio Federal de Protección, Wendell C. Shingler, tanto la policía como los servicios secretos están "absolutamente preparados" para recibir a las más de 50 mil personas, entre delegados y periodistas. También lo están para hacer frente a los incidentes que se puedan registrar esos días, cuando están previstas decenas de manifestaciones y protestas por toda la ciudad. "Hemos estado entrenándonos para eso y estamos muy coordinados, tenemos programas duplicados y simultáneos de seguridad", dijo el oficial eludiendo dar más detalles. En rueda de prensa, Ridge señaló que el gobierno federal ha destinado 50 millones para la seguridad durante la Convención, que se celebrará en el Madison Square Garden entre el 30 de agosto y 2 de septiembre, mientras que la ciudad aportará otros 15 millones. El secretario de Seguridad Interior destacó la amplia y fructífera colaboración y cooperación entre los niveles locales, estatales y federales, y el trabajo realizado de forma conjunta por la policia y los servicios secretos en los últimos 18 meses. .

Robots ecológicos

Los robots realizan mejor que los humanos muchas tareas y el medio ambiente puede aprovecharlo. Investigadores de todo el mundo, también en España, trabajan en una gran variedad de prototipos. Algunos de ellos destacan por habilidades muy curiosas: hacer paneles solares a toda velocidad, reciclar plásticos de forma más eficiente, estudiar los océanos y predecir posibles desastres naturales, imitar seres vivos para aprovechar sus capacidades, limpiar la contaminación, hacer más ecológica la agricultura o ayudar a la recuperación de especies amenazadas Imitar la naturaleza. Los robots que siguen los principios de la biomímica son cada vez más populares. En la Universidad de Oregón (EE.UU.), el ingeniero John Schmitt ha desarrollado prototipos robóticos basados en cucarachas o en cobayas para mejorar la eficiencia de sus movimientos y sus reacciones ante cambios repentinos en el suelo.
Un equipo de las universidades inglesas de Sheffield y Bristol ha creado el "Scratchbot", un robot con sensores que simula la acción de los bigotes de los ratones, de manera que se pueda utilizar para localizar personas atrapadas.

- Imagen: Gilberto Esperanza -

Científicos de la Universidad de Essex (Reino Unido) y del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) de EE.UU. compiten por lograr peces-robots para detectar la contaminación de los mares. El equipo británico se ha basado en la forma de las carpas y nadan gracias a unas baterías que se recargan solas. Las aguas de Gijón han sido el lugar elegido para probarlo. El prototipo del MIT se fija en los movimientos de los atunes y en unos materiales poliméricos que le confieren flexibilidad y maniobrabilidad.


Estudiar los mares. Los Slocum tienen cada vez más competencia en el campo de los robots marinos. La empresa Liquid Robotics, con sede en Hawaii, ha creado un robot parecido a una tabla de surf que navega 4.000 kilómetros de forma autónoma. La energía para completar este recorrido la obtiene de sus paneles solares y otra parte procede de las olas. Sus responsables aseguran que es más flexible y barato que opciones similares, a la vez que podrá analizar el estado del mar, mejorar las comunicaciones o detectar tsunamis.

- Imagen: MIT -

Científicos del Instituto Scripps de Oceanografía en La Jolla, California (EE.UU.), trabajan en unos "exploradores submarinos autónomos" (AUE). Del tamaño de una pelota de fútbol, se despliegan en una zona para formar un enjambre de varias unidades. De esta manera, estudian hábitats sensibles o detectan agentes contaminantes.


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AVANCES EN ROBOTICA

La robótica Humanoide no es más que la construcción de Robots con formas iguales o muy similares a las Humanas. y que puedan desempeñar funciones como caminar, manipular objetos entre muchas otras funciones propias de los humanos.
El objetivo de este tipo de robots es que trabajen para nosotros en aquellas cosas que no nos gusta hacer, como limpiar nuestra casa, y es que si haz visto películas como Yo robot, el Hombre Bicentenario y similares, creeme que lo único que hasta ahora no se ve posible de los robots que se muestran en estas películas es que lleguen a pensar por si mismos, por lo menos no como lo hace un ser humano. por lo demás ya podemos ver mayordomos, atletas, músicos y mucho más. incluso hoy en día vemos robots que no son precisamente con cabezas cuadradas y metálicas, si no que vemos robots con apariencias muy humanas.

Para acercarlos más a este tema hagamos una lista de los mejores robots humanoides que han creado, desde unos ya un poco antiguos, hasta el último que salió del cual se está hablando mucho.

Reem-B es un Robot Fabricado por la empresa de los Emiratos Árabes Pal Robotics y un equipo de ingenieros catalanes para ser Mayordomo.
Se habla de el desde Diciembre del año pasado, cuando lo presentaron en la III Jornada robótica que se hizo en Barcelona. Este robot es lo más parecido a la imagen que la mayoría de las personas tienen en su mente de un robot, cuadrado, de color plateado, con cabeza tronco y extremidades. Pero este robot es mucho más que esto.
Reem-b Reconoce caras Humanas, reconoce la voz de su interlocutor y responde a lo que le dice(obviamente a ciertas ordenes que tiene programadas), Tiene la capacidad de realizar múltiples movimientos como caminar, subir escalas, sentarse y coger objetos.
tiene la capacidad de:
Orientarse en un lugar después de haberlo reconocido. creando mapas.
transportar objetos de hasta 12 Kilos
Reconoce y manipula objetos comunes(como servir un refresco) como pueden ver es un Excelente robot, que perfeccionándolo puede llegar a ser muy útil y comercial. les gustó lo que acaban de leer??
bien pues ahora veanlo en acción.